城市場景下實(shí)現(xiàn)高精度定位的條件

假定衛(wèi)星定位誤差主要受一個(gè)地方的環(huán)境(如天氣等)的影響。

基于這個(gè)假設(shè)，一個(gè)小地方的環(huán)境是一樣的，所以對定位的干擾程度也是一樣的。如果我們知道一個(gè)"參考站"，即在此時(shí)接收到的各種衛(wèi)星信號(hào)觀測(例如衛(wèi)星與參考站之間的距離)，并且我們可以嘗試知道該位置的真實(shí)觀測，那么我們就可以在此時(shí)知道各種觀測的誤差。

基于這一假設(shè)，我們將計(jì)算的誤差實(shí)時(shí)地告訴該區(qū)域附近的GPS接收機(jī)，并將計(jì)算的誤差應(yīng)用到這些設(shè)備上，這些裝置的觀測誤差將被"相應(yīng)地"偏移，它們也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。顯然，根據(jù)信號(hào)傳播的原理，要知道這一點(diǎn)，就必須準(zhǔn)確地計(jì)算基準(zhǔn)站與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離。事實(shí)上，這是可以做到的。因?yàn)榈谝活w衛(wèi)星的實(shí)際位置可以用星歷精確計(jì)算，第二，參考站的實(shí)際坐標(biāo)也是通過其他高精度的測繪方法得到的(最簡單的是，我在一個(gè)地方測量了一萬倍，位置的中位數(shù)當(dāng)然比任何時(shí)候的定位更精確，對嗎？)所以計(jì)算這個(gè)真值是完全可能的。

實(shí)現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位的條件

要實(shí)現(xiàn)高精度的衛(wèi)星定位并非易事。從理論上講，不難推斷出這取決于以下條件：

必須建立"局部信號(hào)偏差一致性"。

在全國部署了足夠多的基站。

實(shí)現(xiàn)參考站和移動(dòng)接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信(至少能夠廣播實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號(hào)誤差)。

移動(dòng)接收器還需要有相應(yīng)的機(jī)制來細(xì)化和調(diào)整內(nèi)部定位邏輯。

首先，定位位置是如此惡性偏移的原因，正是多徑效應(yīng)實(shí)際上是反射的GPS信號(hào)，被接收機(jī)錯(cuò)誤地認(rèn)為是直接的，從而導(dǎo)致了計(jì)算誤差。如果你用手機(jī)測試，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)你在建筑物的南側(cè)時(shí)，可能會(huì)有超過100米的誤差，當(dāng)你在建筑物東側(cè)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，在消除遮擋的情況下，這個(gè)誤差很快就會(huì)恢復(fù)正常。這表明，在繁榮的城市地區(qū)，"局部信號(hào)偏差一致性"是不正確的。

其次，這種高精度定位--至少在不久的將來--很難達(dá)到手機(jī)的大小--如果不困難，就沒有理由想象手機(jī)制造商為什么不跟進(jìn)這一利潤豐厚的功能。在整個(gè)市場，你能找到一種在市場上銷售的手機(jī)上支持Ami定位的設(shè)備嗎？

因此，我們終于給出了一個(gè)更真實(shí)的結(jié)論--高精度差分定位，在人類活動(dòng)最密集的城市地區(qū)，這仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)。"就目前的態(tài)勢而言，目前尚不可能解決由于高層建筑堵塞和設(shè)備體積問題而造成的兩個(gè)問題。后一類問題的解決屬于工程問題，目前可以看到希望，而前者仍在不斷優(yōu)化，對完美解決方案的希望不大。